Uma animação de super-heróis para adultos e conta a história de Mark Grayson, de 17 anos, um cara como qualquer outro de sua idade, exceto que seu pai é o super-herói mais poderoso do planeta, Omni-Man. Porém, à medida que Mark desenvolve seus próprios poderes, ele descobre que o legado de seu pai pode não ser tão heroico quanto parece.
Baseada na série homônima de quadrinhos criada por Robert Kirkman (The Walking Dead), Invincible acompanha Mark Grayson, um adolescente que tenta levar uma vida comum, exceto por um pequeno detalhe: ele é filho do super-herói mais poderoso da Terra. Conhecido como Omni-Man, seu pai veio de uma raça alienígena chamada Viltrumites para proteger o planeta. Pouco depois de seu 17º aniversário, Mark começa a desenvolver seus próprios poderes, incluindo superforça, velocidade, vôo, cura rápida e alguma invulnerabilidade. Agora, o jovem vai precisar de seu pai para aprender a controlar suas habilidades. Mas ele logo descobre que o legado familiar é mais sombrio do que imaginava.
A história gira em torno de Mark Grayson (Steven Yeun), um adolescente de 17 anos que tenta viver de maneira simples como qualquer outro garoto da sua idade. Contudo, o personagem não é um jovem comum, e sim filho de Omni-Man (JK Simmons), o super-herói mais poderoso da Terra.
No entanto, à medida que seus poderes e habilidades especiais passam a se desenvolver, Mark descobre a dura realidade de ser um super-herói e que o legado de sua família, principalmente de seu pai, pode não ser tão heróico e incrível como ele havia imaginado.