O brilhante e imaturo detetive Jake Peralta precisa aprender a seguir as regras e trabalhar em equipe quando um capitão exigente assume o comando de seu esquadrão.
A série Brooklyn Nine-Nine é ambientada na 99ª Delegacia de Polícia de Nova York, no Brooklyn, acompanhando as maluquices do imaturo detetive Jake Peralta (Andy Samberg) e a relação que ele tem com o novo capitão, Ray Holt (Andre Braugher).
Situado na 99.ª delegacia fictícia do Departamento de Polícia de Nova York, no Brooklyn, Brooklyn Nine-Nine segue uma equipe de detetives liderados pelo capitão Raymond Holt (Andre Braugher), recém-nomeado e muito sério. Os detetives incluem Jake Peralta (Andy Samberg), que tem uma alta taxa de prisões bem-sucedidas e casos resolvidos, apesar de sua atitude relaxada, despreocupada e (às vezes) infantil. Ele finalmente se apaixona por sua parceira severa, nerd, amável, mas adorável, Amy Santiago (Melissa Fumero). O esforçado, mas tímido Charles Boyle (Joe Lo Truglio) faz parceria com a estóica, agressiva e severa Rosa Diaz (Stephanie Beatriz). Os dois detetives mais velhos, Michael Hitchcock (Dirk Blocker) e Norm Scully (Joel McKinnon Miller) muitas vezes parecem incompetentes, estúpidos e preguiçosos, mas resolveram mais casos ao longo dos anos simplesmente porque estão trabalhando há mais tempo.